La Iglesia Catedral de Rancagua es el principal templo católico de la Diócesis de Rancagua Está ubicada en pleno casco histórico de la ciudad, frente a la Plaza de Los Héroes, donde se libró la Batalla de Rancagua.
Fue erigida por el Obispo de Santiago, fray Diego de Medellín, en 1550, desmembrándola de la Parroquia El Sagrario de Santiago.
El primer cura doctrinero del que se tiene información es don Hernando de Jesús (1578 – 1581).
