Los primeros dos días del mes de octubre se conmemora la Batalla de Rancagua con un desfile en el Estadio El Teniente de Rancagua.
Es un desfile al que asisten las principales instituciones de la ciudad, liceos, colegios y Carabineros de Chile. Durante el desarrollo de este gran evento, se celebró la presencia del entonces presidente de Francia, Charles De Gaulle, quien visitó la ciudad de Rancagua, y presenció junto al presidente chileno de la época, Jorge Alessandri, el desfile del 2 de octubre de 1964.
En el mes de abril y desde el año 2002 se realiza en la Plaza de los Héroes, una gran feria costumbrista llamada Fiesta Huasa, la cual coincide con el Campeonato Nacional de Rodeo. En la feria podrá admirar shows folclóricos y exposiciones gastronómicas con productos de la VI región.
En 2007, la Fiesta Huasa fue realizada en conjunto con la Federación del Rodeo Chileno, y fue donde se elaboró la chupalla más grande del mundo, cuya exposición fue el atractivo principal.
